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这款紧凑型多轴运动控制平台为你带来新机遇--半导体行业
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发布时间:2022-08-26 13:58:16
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IndraControl YM 是由博世力士乐荷兰开发的一款紧凑型多轴运动控制系统,它内部集成了控制器与驱动器,可以实时并行处理120个I/O,单张控制卡可同时对十轴进行纳米级别高精度运动控制。得益于其模块化产品架构,IndraControl YM可**适配小型半导体设备,节约设备连接和布线的巨大隐性成本。可扩展的特性配合简单的操作逻辑,能够实现快速、无故障的产品设计。
 
IndraControl YM使用标准 PC 和运动控制单元,支持多种电机和编码器 。开放式控制器核心可让用户随意自定义控制算法。软件配备直观的用户界面,包含了众多使用向导与开发工具,可以简化开发、调试过程,缩短产品上市时间
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市场上常见的高速机械设备有时需要改进控制算法以补偿机械方面的短板。IndraControl YM 配备*高速控制回路,具有高达32kHz(31.25μs)的位置和速度环和广泛的前馈控制,能够提供*佳的精度和动态性能
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有别于市面上其他的运动控制系统, IndraControl YM 支持四阶平滑运动曲线,可大大缩短整定时间,提高设备生产效率。
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此外,IndraControl YM不仅配备了插补,龙门,电子凸轮等常见运动功能,同时还可支持运动与 I/O 的直接联动,实现如锁存、标记、事件处理、力控软着陆等功能。
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IndraControl YM包含了一套仿真模拟环境,可以让软件开发工程师在不连接控制系统或机械设备的情况下测试应用。用户可以选择在早期机械设备还未成形前,在 PC 端对各项功能进行测试。
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IndraControl YM 系统支持多级监控。系统会自动根据运动系统的异常生成事件,例如较大的位置偏差、到达限位开关等。另一个监控功能是基于同步采样频率的数据记录。利用追踪软件工具,可以随时查看运动系统的详细信息,并得到可靠的数据值。例如,可以记录多个轴的位置,当检测到与期望值出现偏离时,可以采取预防性维护或者预防性*换设备零件
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为了满足半导体行业对于工业机器人的需求,IndraControl YM提供‘NYCeRocks‘软件包,支持包括Cartesian, Scara, Delta等多种不同机器人模型。
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IndraControl YM兼顾了技术的功能性和灵活性,专门为用户的需求而设计。我们不仅可以利用专业的运动控制技术加快开发过程,还可以使机械设备在整个生命周期内,与技术发展保持同步。在开发阶段,我们的应用工程师也可以提供支持。凭借对 IndraConrol YM控制系统的深入了解,我们可以根据特定需求对性能进行优化。
 
目前,已经有多家半导体龙头企业成功应用了IndraControl YM。我们也期待这款功能齐全、结构紧凑的多轴工业运动控制系统能助力推进前景无限的半导体行业向前发展。

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