nmax ≥ nmech

条件 2：

考虑机械装置和电机的转动惯量比。转动惯量比用作电机-调节器组合的控制质量的指标。 电机的转动惯量与电机规格有直接的关系。

转动惯量比

预选时可以采用右表所示的经验值以实现高的控制质量。在这里所涉及的并不是固定不变的*限值，但是在所要求的数值*过这个*限时要对具体的应用进行准确的考量。

条件 3：

估算电机的静载荷转矩与长期转矩的转矩比。转矩比必须小于或等于经验值   0.6。通过该条件粗略考虑具有所需电机转矩的精确运动形态还缺少的动态值。

在章节＂配置和订货＂中可以通过选择选项为不同的线性系统尺寸规格创建包括电机安装件和电机的标准配置。通过满足上述条件， 可以检查在配置中选择的标准电机在尺寸规格方面是否适合于该应用。

精确的驱动设计

电机的粗预选不可代替所需的、通过详细考虑转矩和转速进行的精确驱动计算。在考虑基本的运动形态进行精确的电动驱动装置计算时， 必须使用产品目录＂力士乐驱动技术＂中的性能数据。

在驱动设计时，必须遵守*大许用速度、驱动转矩和加速度*限值，以防止机械装置损坏。