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力士乐直线模组之功能模块FMS计算(一)

类目:FMS直线模组
品牌:REXROTH直线模组
型号:力士乐直线模组之功能模块FMS计算(一)

  计算基础

 
  *大许用载荷
 
  线性导向系统的使用寿命
 
  滚珠丝杠传动机构或固定轴承的使用寿命
 
  驱动设计
 
  基础
 
  以电机轴参考点为基准的驱动设计
 
  电机的粗预选
 
  计算示例
 
  计算基础
力士乐直线模组
  正确的尺寸定义和判断应用要求结构化考虑整个动力总成。
 
  动力总成的基本元件构成了配置,该配置包含了线性系统、传动部件(联轴器或齿形带联动器)和电机并且在该情况下可按照产品目录进行订购。
 
  *大许用载荷
 
  在选择线性系统时,必须考虑到允许载荷和力的*大*限,可参见"技术数据"一章。在此保存的数值是取决于系统的, 即这些*限不仅来源于轴承位置的额定载荷,而且包含取决于结构或材料的*限。
 
  组合载荷的条件
力士乐直线模组
  线性导向系统的使用寿命
 
  可以根据下面的公式为包含在线性系统中的滚动轴承位置确定使用寿命。带滚珠丝杠传动机构的线性系统中与使用寿命相关的滚动轴承位置为线性导向系统、滚珠丝杠传动(螺母)和固定轴承。
 
  c 通过单独为线性导向系统、滚珠丝杠传动机构或固定轴承确定的使用寿命的*小值确定为线性系统计算所得的使用寿命数据。
 
  线性系统的线性导向系统必须承受负载和可能出现的加工作用力。
 
  导轨的组合当量轴承载荷
力士乐直线模组
  额定使用寿命(单位:米)
力士乐直线模组
  由于冲击载荷和振动,将对滚珠和滚道之间的接触点施加额外的负载。精确确定该使用条件**困难。但是运行速度越大,该附加负载越高。负载系数 fw(见表)考虑的是冲击和振动对使用寿命的影响。
 

使用条件

运行速度

负载系数 fw

无冲击负载和振动

v < 0.25 m/s

1.0 ... 1.2

低冲击负载和振动

0.25 m/s v < 1 m/s

1.2 ... 1.5

适中的冲击负载和振动

1 m/s v < 2 m/s

1.5 ... 2.0

强冲击负载和振动

v 2 m/s

2.0 ... 3.5

  额定使用寿命(单位:小时)

力士乐直线模组

  滚珠丝杠传动机构或固定轴承的使用寿命

  在变化的工作条件下(变化的转速和载荷),必须在使用寿命计算中使用平均载荷 Fm 和平均速度 nm。

力士乐直线模组

  驱动设计

  基础

  驱动设计时,可以将动力总成分为机械装置和驱动装置部分。

  机械装置部分包括线性系统组件和传动部件(齿形带联动器、联轴器)以及考虑到负载。具有相应功率值的电机调节器组合称之为电动驱动装置。

  电动驱动装置的设计或尺寸定义在电机轴的参考点上进行。

  驱动设计时,必须考虑到*限值和基本值。必须遵守*限值,以防止机械组件损坏。

力士乐直线模组

  机械装置的技术数据和公式符号

  必须为所有组件(线性系统、联轴器、齿形带联动器)使用相应*大许用驱动转矩和速度*限值以及摩擦力矩和转动惯量基本值。

  在考虑驱动设计的基础时,下列的技术数据及其所属的公式符号用于机械装置部分。下表中的数据都列在"技术数据"章节中,或者通过后续

  页上的公式计算所得。

 

机械装置

负载

线性系统

传动部件

联轴器

齿形带联动器

重力矩                                                     (Nm)

Mg

6)


  • 力士乐直线模组之功能模块FMS各个部分的尺寸图

  • 力士乐直线模组之功能模块FMS电机安装尺寸图

  • 力士乐直线模组之功能模块FMS主体尺寸图
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