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力士乐直线模组之功能模块FMB计算(驱动设计)

类目:FMB 线性模组
品牌:REXROTH直线模组
型号:力士乐直线模组之功能模块FMB计算(驱动设计)

  驱动设计

  基础

  驱动设计时,可以将动力总成分为机械装置和驱动装置部分。机械装置部分包括线性系统组件和传动部件(减速器或直接不带传动部件)以及考虑到负载。电机-控制单元组合连同相应的功能数据被称为电驱动系统

  电动驱动装置的设计或尺寸定义在电机轴的参考点上进行。驱动设计时,必须考虑到*限值和基本值。必须遵守*限值,以防止机械组件损坏。

力士乐直线模组

  机械装置的技术数据和公式符号

  必须为所有组件(线性系统、减速器)使用相应*大许用驱动转矩和速度*限值以及摩擦力矩和转动惯量基本值 !"驱动数据"。在考虑驱动设计的基础时,下列的技术数据及其所属的公式符号用于机械装置部分。下表中的数据都列在"技术数据"章节中,或者通过后续页上的公式计算所得。

 

机械装置

负载

线性系统

传动部件

减速器

重力矩

(Nm)

Mg

5)

摩擦力矩

(Nm)

4)

MRs

3)

MRge

3)

转动惯量

(kgm2)

Jt

1)

Js

2)

Jge

3)

*大许用速度

(m/s)

vmax

3)

*大许用转速

(rpm)

np

1)

nge


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  • 力士乐直线模组之功能模块FMB技术数据

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